一、学生及指导教师简介

1、学生-接俊龙

接俊龙，男，1999年2月出生，玛雅吧 工业过程自动化技术专业2017级学生。在校期间加入了《基于机器视觉的Delta机器人分拣控制系统设计与开发》创新项目，学习机器视觉与Delta机器人控制技术一年，可独立完成视觉部分与Delta机器人的编程，实现机器人的精确抓取。参加高等数学竞赛培训，获得高等数学竞赛省级一等奖荣誉。参加自动化应用系统培训，获得第七届全国大学生自动化应用大赛一等奖荣誉。三年来成绩一直位于专业前列，多次获得校优秀奖学金和校三好学生，并于2019年获国家奖学金。

2、指导教师-丁健

丁健，男，1982年生，博士研究生，副教授。主要研究方向为工业机器人系统集成。指导学生参加江苏省职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项获得一等奖；指导学生参加“AB杯”全国大学生自动化系统应用大赛获得特等奖；指导学生获得江苏省团队优秀毕业设计；授权实用新型专利三项。

3、指导教师-李霞

李霞，女，1979年2月生，硕士研究生，讲师。主要研究方向为工业机器人技术应用。指导学生参加全国高职院校国赛获得二等奖；指导学生参加“AB杯”全国大学生自动化系统应用大赛获得一等奖；省优秀毕业设计一等奖和省团队优秀毕业设计各一次；授权发明专利一项，实用新型专利两项。

二、主要成果

1、第七届全国大学生自动化应用大赛一等奖

2、高等数学竞赛省级一等奖

3、国家奖学金

三、系统设计过程

1、系统设计方案

2、系统实物图

3、系统操作演示视频