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毕业设计展示(王骁_应用于锻造生产线的工业机器人的设计与实现)
发布时间:2018-09-20浏览次数:1955

1教师、学生简介

王骁同学,201712月进入和亿智能科技公司实习,完成浙江、山东、天津等多个公司技术开发与改造项目。

吴勇,主持建设省精品课程《小型综合自动化系统集成》,主编“十一五”国家级规划教材2本。

赵翱东,国家精品资源共享课程主讲教师,参与2门精品课程建设,主编及参编专业教材5本。


2毕业设计主要成果

《锻造生产线四轴机器人设计开发》是玛雅吧 教师科研团队与江苏和亿智能科技有限公司合作开发项目。王骁同学在实习期间参与该项课题,前期负责在生产现场调研,后期主要负责机器人控制系统现场通讯连接与调试,最终根据其自身工作过程与体会做出本次毕业设计。课题实施期间,教师科研团队申报发明与实用新型专利各1项(已受理),王骁同学担任专利说明文档撰写工作。

发明专利《一种气动机械手》申请受理通知书

校企合作技术开发合同横向课题结题表

3视频及实物介绍

视频:四轴机器人调试,完成墩粗、冲孔、切底工序后,输送至碾环工序

(a)毛坏料(b)墩粗/冲压/切底

(c)碾环(d)加工成品

锻造毛坯料均重20kg,全程温度均在900℃以上,15秒内加工完成

王骁同学在工程现场接线接线完成后正在调试的控制柜